Pićan je zasigurno naseljen u dalekoj prapovijesti. Najstariji dijelovi histarske gradine nalazili su se na brdu Kalvarija (13), sjevernije od današnjeg naselja, a zatim se pretpostavlja da tu živi keltsko pleme Secusa. U rimsko se doba, vjerojatno na istom strateški dobro odabranom mjestu, nalazilo vojno uporište i naselje Petina.
U okolici Pićna, točnije mjestu Orič nalazi se ovo poljoprivredno zemljište koje se može biti korisno za sadnju voćki, bavljenje stočarstvom i sličnim kulturama.